Контроллер движения + ПЛК в одном корпусе. 
Управляет приводами по протоколу CANOpen.

Основные характеристики:

• Встроенные быстродействующие входы/выходы: 12 (8DI/4DO)
• Память: лестничная диаграмма - 16К шагов, память позиций перемещений - 1Мб
• Функция E-CAM (“электронный кулачок”, до 16 кривых, макс. 2048 точек) и электронный редуктор
  Идеально подходит для вращающихся устройств или устройств типа «летающие ножницы»
• Функции контроллера движения:
  • Поддержка интерполированного движения по 3-м осям + одна вспомогательная ось (позиционирование)
  • Инструкции позиционирования по отдельным осям (до 4-х)
  • Функция "электронной передачи" между осями
  • Управление 4 приводами с частотой синхронизации 2мс 
    и 8 приводами с частотой синхронизации 4мс
  • Готовые инструкции для барабанной резки и летучих ножниц
  
  
• Поддержка функций G-код при вводе данных
  Поддержка G-кодов (6000 строк) и их динамическая загрузка (Modbus 0x7A)
  Адаптирован для многокоординатного движения
  Работа с абсолютными и относительными перемещениями
  
  
• Поддержка виртуальных приводов
• Управление скоростью
• Логические и математические инструкции
• Встроенные Ethernet, CANopen, RS-485
  Гибкость применения в промышленных сетях (поддерживает DeviceNet Master/Slave, CANopen Master/Slave, PROFIBUS-DP Slave и многие другие модули)
• Встроееный интерфейс энкодера типа LD, с питанием 5 или 24 VDC, до 250кГц
• Поддержка высокоскоростного обмена и синхронизации (30 мкс)
• Скорость передачи данных 1Mб/с
  Повышает точность управления движением
• Поддержка право- и левосторонних модулей расширения
  Упрощает расширение конфигурации системы до 480 точек входов/выходов и использование DeviceNet, PROFIBUS
  

  

• 

  
  Области успешного применения:

  • Пищевое оборудование, упаковочные машины
  • "Летающие ножницы" и барабанные ножи
  • Складские комплексы
  • Намоточные машины
  • Различные манипуляторы