Главная страница > Продукция > Мотор редукторы > Коническо-цилиндрические мотор-редукторы > Коническо-цилиндрические мотор-редукторы КТМ

Коническо-цилиндрические мотор-редукторы КТМ

Свойственная концепция, которой отличаются коническо-цилиндрические мотор-редукторы, предложенная и разработанная конструкторским бюро, относящимся к заводу изготовителю, была основана на ведущих видах вычислительной техники и специализированных вычислительных программных продуктах. Посредством вычислительной техники (CAD) выполнена вся надлежащая чертежная и прочая сопроводительная документация. Как результат, к покупателю или заказчику поступает изделие, характеризующееся оптимальными размерами и набором функций. За счет параметров интегрированного зацепления была достигнута возможность уменьшения габаритов мотор редукторов. Высокая точность обработки зацепления минимизирует риск возникновения вибраций и обеспечивает бесшумность хода. Эргономичная форма конструкции говорит о том, что при установке мотор-редуктора он не займет много места. Также стоит отметить, что грунтовка и полиуретановый лак защищают корпус устройства от негативного внешнего воздействия различного характера.

Модель: KTM
Размер: 3 - 6
Передаточное отношение: "i"= 5,9 - 300
Мощность: 0,37 - 15 кВт
Крутящий момент: 100 - 2500 Нм

Расширенный диапазон комбинаций входных/выходных валов/фланцев позволяет использовать оборудование серии TOS для решения практически всех типов приводных задач. Специфика формы редуктора облегчает его кооперирование со всеми типами и видами оборудования. Особенности построения передач и специфика их градации, обеспечивает рациональный и достоверный подбор выходных оборотов. Корпус устройств окрашен полиуретановым лаком, который наносился способом распыления. Рассматривая конкретно устройства КТМ, отметим, что в данном случае в процессе нанесения покрытия унификацию проходит и цвет монтированного двигателя. Зацепление редукторов зубчатого типа подлежит смазыванию качественными синтетическими маслами.

Типовое обозначение изделия

Обозначение того или иного редуктора говорит о специфике его использования и особенностях самой конструкции. В силу этого при оформлении заказа, важно указывать полное обозначение кода (см. пример).

Пример определения модели

KTM	53	65.2	21.6	1	2	3	1.5
a)	b)	c)	d)	e)	f)	g)	h)

a) KTM – серия мотор-редукторов.
b) 53 – 5-й габарит.
c) 65,2 – передаточное число.
d) 21,6 – частота вращения выходного вала об/мин.
e) 1 – вариант крепления. (таблица 1)

Таблица 1

f) 2 – вариант комплектации

1.с цилиндрическим валом на входе

2. с установленным электродвигателем

3. без установленного электродвигателя с фланцем IM 3641 FT** (IM B14 FT** ) – меньший фланец B14 A

4. без установленного электродвигателя с фланцем IM 3641 FT** ( IM B14 FT** ) – больший фланец B14 B

5. без установленного электродвигателя с фланцем IM 3041 ( IM B5 )
Размеры фланцев и сочетания последних с редуктором приводятся в таблице 6.

g) 3 – вариант исполнения выходного вала. (Таблица 2)

Таблица 2

h) 1,5 – мощность электродвигателя кВт. (таб. 8)

Проект размера редуктора

Для рационального подбора редуктора и соответствующего приводного двигателя, важно иметь следующую информацию: показатели требуемого крутящего момента (обозначение М2), выходные обороты n2, специфика нагрузки редуктора и коэффициент использования оборудования Sm. Имея все эти данные, можно впоследствии постановить определенный размер, значение мощности редуктора и передаточное отношение "i".

Соотношения для расчета отдельных величин

Расчет выходного крутящего момента M2

Значение крутящего момента - M2 определяется показаниями нужной загруженности редуктора. Данный показатель выражается и как сила F2, действующая в условия определенного расстояния (плечо r2).

M2 [Nm] = F2 [N] × r2 [m]

Коэффициент эксплуатации Sm

Чтобы пользователь был уверен в долгосрочном сроке эксплуатации оборудования в условиях различных производственных режимов и процессов, при выборе конкретного типоразмера редуктора используют, так называемый, коэффициент эксплуатации (обозначение Sm). Эта величина вычисляется произведением частичных факторов, учитывающих совокупность отдельных условий.

Sm = S1 × S2 × S3 × S4

S₁- фактор нагрузки
1,0	нормальный разгон без толчка, незначительная ускоряемая масса, шестеренные насосы, сборочные конвейеры, винтовые конвейеры, мешалки жидкостей, разливочные и упаковочные машины)
1,25	разгон со слабыми толчками, неравномерная эксплуатация, средняя ускоряемая масса (ленточные конвейеры, лифты, лебедки, мешалки- пластикаторы, деревообрабатывающие станки, печатные и текстильные машины)
1,5	неравномерная эксплуатация, сильные толчки, большая ускоряемая масса (бетономешалки, всасывающие насосы, компрессоры, молоты, прокатные станы, прицепы-тяжеловозы, гибочные и штамповочные машины, машины с переменным движением)

S₂- фактор непрерывности эксплуатации
S₂	число включений в час
1,0	0 до 60
1,15	60 до 150
1,3	150 до 500
1,5	500 до 1000 и более

S₃- фактор времени эксплуатации
S₃	число включений в сутки
0,8	0 до 4
1,0	4 до 8
1,2	8 до 16
1,3	16 до 24

S₄- фактор привода
S₄	вид электродвигателя
1,0	электродвигатель без тормоза
1,2	электродвигатель с тормозом

Сервисный фактор Sf

Величина Sf примерно указывает соотношение максимального крутящего момента на выходе, посредством которого возможна длительная загрузка устройства, и показателем истинного выходного крутящего момента, который тот или иной подобранный электродвигатель может обеспечить.

                              M2maкс
                    Sf = ------------- [-]
                              M2

Max крутящий момент М2maх вычисляется в качестве коэффициента эксплуатации Sm=1, значения приведены в таблице на странице. Показатели сервисных факторов для отдельных размерных модификаций/передач/присоединения двигателей также приведены в таблицах.

Мощность электродвигателя Р1

Требуемая мощность электродвигателя Р1 определяется соотношением:

                         M2[Nm] x n2[ мин-1] x 100
              P1 = -------------------------------------- [квт]
                               9550 x η [%]

Определенный процент совокупности мощности расходуется на преодоление механического сопротивления устройства. Данная величина выражает КПД или отношение мощности на выходе Р2 и мощности на входе P1

                             P2
                    η= --------- x 100 [%]
                            P1

Передаточное отношение i

Передаточное отношение – это величина, выражающаяся отношением входных и выходных оборотов редуктора

                            n1
                    i = ----------- [-]
                            n2

n1[мин-1] – показатель номинального числа оборотов двигателя
n2[min-1] – показатель числа оборотов на выходном валу редуктора

Специфика радиальной нагрузки вала

Для расчета данной величины за точку приложения радиального усилия Frad считается/принимается ½ длины свободного конца вала (подробности на рисунке).

Fr[N] - показатели допустимой радиальной нагрузки, приведенные в таблице.
Полученный показатель Frad или усилие не должен быть больше максимально допустимого радиального нагружения вала, приведенного в табличном виде на странице.

В силу того, что на выходной вал надет шкив, а также звездочка, шестерня и другие элементы системы, появляется возможность определения истинного радиального нагружения по приведенной ниже формуле:

                                M2 × k × 2000
                     Fx= --------------------------- [N]
                                       D

M2[Nm] - выходной крутящий момент
D [mm] - расчетный диаметр (делительная окружность) шкива (зубчатого колеса) на выходе
k - фактор

Аксиальная нагрузка Fa макс при Fx= 0

Допустимое аксиальное нагружение полого вала определяется отношением:

                                    Fr
                    Fa макс = ---------------- [N]
                                   3

Fa макс[N] – max допустимое аксиальное усилие
Fr[N] – величина допустимого радиального нагружения, приведенная в таблице 4.

Радиальное нагружение вала в условиях одновременно действующего аксиального усилия

В условиях одновременного воздействия, величины аксиального и радиального усилия не должны быть больше, чем нагрузка, приходящаяся на вал.

Fra = Fr - 3 × Fa [N]

Fa[N] – величина аксиальной нагрузки вала
Fr[N] – величина допустимого радиального нагружения, приведенная в таблице 4.
Fra[N] – max допустимое радиальное усилие в условиях одновременной аксиальной силы Fa[N]

Таблица 3

KTM 33
Передаточное отношение i	Макс. выходной крутящий момент Mk2макс [Нм]	Выходные обороты n2 [1/мин]	Макс. мощность на входе P1[квт]
5,9	230	237,5	6,17
6,7	240	208,7	5,65
7,7	250	182,6	5,15
8,8	260	159,0	4,66
10,3	270	136,1	4,15
11,7	280	119,9	3,79
13,4	290	104,8	3,43
14,5	350	96,8	3,82
16,5	360	85,0	3,45
18,8	370	74,4	3,11
21,6	380	64,8	2,78
25,2	400	55,5	2,50
28,7	400	48,9	2,21
32,8	400	42,7	1,93
37,7	400	37,1	1,68
43,3	400	32,3	1,46
49,7	400	28,2	1,27
55,3	400	25,3	1,14
64,6	400	21,7	0,98
73,3	400	19,1	0,86
83,8	400	16,7	0,75
96,4	400	14,5	0,66
110,8	400	12,6	0,57
127,1	400	11,0	0,50

KTM 43
Передаточное отношение i	Макс. выходной крутящий момент Mk2макс [Нм]	Выходные обороты n2 [1/мин]	Макс. мощность на входе P1[квт]
7,9	380	179,0	7,70
8,6	420	164,8	7,70
10,2	500	138,5	7,70
11,2	550	126,5	7,70
12,3	600	115,0	7,70
13,6	650	104,1	7,50
17,7	710	80,3	6,35
19,2	710	73,9	5,86
22,8	715	62,2	4,96
25,0	715	56,7	4,53
27,5	715	51,6	4,12
30,4	715	46,7	3,72
33,3	715	42,6	3,40
36,2	715	39,2	3,12
43,3	710	32,8	2,60
47,7	710	29,7	2,36
51,1	710	27,8	2,20
54,9	710	25,8	2,05
60,6	710	23,4	1,86
64,2	710	22,1	1,76
65,9	710	21,6	1,71
69,9	710	20,3	1,62
78,3	710	18,1	1,44
85,8	715	16,6	1,33
94,3	715	15,1	1,21
104,2	715	13,6	1,10
114,3	715	12,4	1,00
124,2	710	11,4	0,91
148,5	710	9,6	0,77
163,7	710	8,7	0,70
175,3	710	8,1	0,65
188,4	705	7,5	0,60
220,1	700	6,5	0,51
239,7	700	5,9	0,47

KTM 53
Передаточное число	Максимальный крутящий момент	Частота вращения выходного вала	Максимальная мощность на входе
i	Mk2	n2	P1
	[Nm]	[min-1]	[kW]
300,0	1300	4,7	0,7
260,4	1300	5,5	0,8
243,1	1400	5,8	0,9
220,1	1400	6,5	1,0
173,9	1300	8,2	1,0
149,4	1300	9,5	1,4
121,9	1400	11,6	1,8
103,6	1400	13,7	2,2
88,9	1400	16,0	2,4
82,6	1400	17,2	2,8
77,2	1500	18,4	3,0
72,0	1500	19,7	3,3
70,0	1400	20,3	3,2
65,2	1500	21,8	3,8
57,8	1400	24,6	3,8
51,5	1400	27,6	4,4
44,3	1500	32,1	5,2
36,1	1500	39,3	6,6
30,7	1500	46,3	7,6
24,5	1500	58,0	9,3
20,7	1400	68,5	10,5
17,1	1300	82,9	12,0
15,1	1300	93,9	13,0
13,0	1100	108,8	13,0
12,8	1100	110,7	13,0
10,6	900	134,1	13,0
8,1	700	176,0	13,0

KTM 63
Передаточное отношение i	Макс. выходной крутящий момент Mk2макс [Нм]	Выходные обороты n2 [1/мин]	Макс. мощность на входе P1[квт]
7,7	800	184,0	15,0
10,1	1000	141,2	15,0
11,8	1100	120,2	15,0
14,2	900	100,2	11,0
15,4	1400	92,2	15,0
17,4	1600	81,8	15,0
19,1	1800	74,4	15,0
21,7	1500	65,4	11,0
24,9	2200	57,1	14,0
27,2	2300	52,3	14,0
28,1	2300	50,6	13,0
35,1	2400	40,5	11,0
35,4	2400	40,1	11,0
38,7	2100	36,7	8,8
39,9	2000	36,6	8,0
43,9	2400	32,4	8,5
45,6	2400	31,2	7,7
49,9	2500	28,5	8,0
57,2	2500	24,8	7,0
60,5	2500	23,5	6,2
64,5	2500	2,0	5,5
78,8	2500	18,0	5,3
80,6	2500	17,6	4,8
88,9	2500	16,0	4,5
104,9	2500	13,6	3,8
111,1	2500	12,8	3,4
122,4	2500	11,6	3,0
144,4	2500	9,8	2,7
178,0	2500	8,0	2,3
189,8	2400	7,5	2,0
201,7	2400	7,0	1,9
218,1	2300	6,5	1,8
245,3	2200	5,8	1,5
261,6	1900	5,4	1,2
277,9	1900	5,1	1,1
300,6	1900	4,7	1,0

Вариант исполнения с цилиндрическим валом

	A1	B1	A2	B2	H1	H2	HA	L*	I	G	m[кг]
KTM 3	35	130	55	130	112	71	18	307	4	185	25
KTM 4	30	120	65	160,5	140	90	24	340	15	288	47
KTM 5	40	150	75	200	180	112	27	384(397)	25,88	288	70
KTM 6	55	180	90	232	212	132	32	444(469)	30,42	340	105

	AB	A	V	EV	Dk6	K1	K2	M	F	GA	Z1
KTM 3	146	120	75	60	30	11	M8	100	8	33,3	M10
KTM 4	173	140	101	80	40	13,5	M10	108	12	43,1	M16
KTM 5	202	165	124	100	50	17,5	M16	142	14	53,5	M16
KTM 6	230	180	150	120	60	22	M16	175	18	64,2	M20

* - значения в скобках для двигателя модели 160M (11 квт), 160S (15 квт)

Вариант исполнения с полым валом

	A1	B1	A2	B2	H1	H2	HA	L*	I	G	m[кг]
KTM 3	35	130	55	130	112	71	18	307	4	185	24
KTM 4	30	120	65	160	140	90	24	340	15	288	45
KTM 5	40	150	75	200	180	112	27	384(397)	25,88	288	70
KTM 6	55	180	90	232	212	132	32	444(469)	30,42	340	100

	AB	A	Dk6	K1	K2	K1	M	F	GA	C1	C2	C
KTM 3	146	120	15	35	11	M8	100	10	38,3	50	130	150
KTM 4	173	140	20	40	13,5	M10	110	12	43,1	70	156	180
KTM 5	202	165	22,5	50	17,5	M16	142	14	53,5	70	183	210
KTM 6	230	180	30	60	22	M16	175	18	64,2	80	210	240

* - значения в скобках для двигателя модели 160M (11 квт), 160S (15 квт)

Вариант исполнения цилиндрический вал с фланцем

	L	M	Nj6	P	S	T	LA	EV	Dk6	Z1	m[кг]
KTM 33	160	165	130	200	11	3,5	10	25	30	M10	29
KTM 43	193	215	180	250	13,5	4	15	80	40	M16	52
KTM 53	242	265	230	300	13,5	4	16	100	50	M16	78
KTM 63	270	300	250	350	17,5	5	18	120	60	M20	115

Вариант исполнения полый вал с фланцем

	L	M	Nj6	P	S	T	LA	EV	D H7	F	m[кг]
KTM 33	75	165	130	200	11	3,5	10	25	35	10	27
KTM 43	90	215	180	250	13,5	4	15	23	40	12	50
KTM 53	105	265	230	300	13,5	4	16	37	50	14	75
KTM 63	120	300	250	350	17,5	5	18	30	60	16	110

Форма
- фланцевый IM 3041 (IM B5), IM 3641 FT**, IM 3641 FT**)
- фланцевые с лапами IM 2081 (IM B35)
- всякие монтажные формы согласно IEC 34-7 код I/II
Монтажные размеры
- согласно IEC 72 / DIN 42673
Защита
- IP 55

Комбинации редукторов и фланцев электродвигателей

Мотор	71			80			90			100
Диметр вала	14			19			24			28
IEC	B14A	B14B	B5	B14A	B14B	B5	B14A	B14B	B5	B14A	B14B	B5
размер фланца	M=85	M=115	M=130	M=100	M=130	M=165	M=115	M=130	M=165	M=130	M=165	M=215
KTM 33		¦	¦		¦	¦	¦	¦	¦	¦	¦	¦
KTM 43			¦		¦			¦	¦	¦	¦	¦
KTM 53			¦		¦			¦	¦	¦	¦	¦
KTM 63			¦		¦			¦	¦	¦	¦	¦

Комбинации редукторов и фланцев электродвигателей

Мотор	112			132			160
диа.вала	28			38			42
IEC	B14A	B14B	B5	B14A	B14B	B5	B14A	B14B	B5
размер фланца	M=130	M=165	M=215	M=165	-	M=265	-	-	M=300
KTM 33
KTM 43	¦	¦	¦	¦		¦
KTM 53	¦	¦	¦	¦		¦			¦
KTM 63	¦	¦	¦	¦		¦			¦

Смазывание

Процедура смазывания зубчатых зацеплений и подшипников, выполненная в соответствии с рекомендациями производителя, обеспечивает беспроблемную работу редуктора на протяжении всего срока его эксплуатации. Рациональной смазкой добиваются высоких значений КПД, ограничивают интенсивность износа и подавляют шумовые эффекты при работе оборудования. Все редукторы КТМ заполнены высококачественным маслом синтетического класса, одного заряда хватает на весть срок службы устройства.

объем масла [l]
модель	Положение 1	Положение 2	Положение 3	Положение 4	Положение 5	Положение 6
KTM 43	1,6	2,9	2,4	2,2	2,6	2,6
KTM 53	1,8	5,2	4,2	3,9	4,2	4,2
KTM 63	2,5	9,6	8,5	7,6	7,5	7,5

	минеральные масла		синтетические масла
температура окружающей среды	-10oC - +50oC		-10oC - +50oC
	нормальная (среда)	суровая	нормальная	суровая
Agip	Blasia 220	Blasia 320	Blasia S
Aral	Degol BG 220	Degol BG 320	Degol GS 220
Castrol	Alpha SP 220	Alpha SP 320	Alpha SH 220
ESSO	Spartan EP 220	Spartan EP 320
Klьber	Lamora 220	Lamora 320	Syntheco HT 220
Mobil	Mobilgear 632	Mobilgear 634	SHC 630
Shell	Omala EP 220	Omala EP 320	Omala HD 220
OMV	Ole HST 220 EP	Ole HST 320 EP	Unigear S 75 W-90
Optimol	Optigear BM 220	Optigear BM 320	Optigear A 220
Total	Carter EP 220	Carter EP 320
Paramo	Paramol CLP 220	Paramol CLP 320

Настоятельно рекомендуется использовать стандартно поставляемые компанией синтетические смазочные материалы, но в отдельных случаях допускается применение минеральных масел. Для условий средней и легкой работы, а также для эксплуатации при низких температурах приводятся масла минерального класса вязкостью ISO-VG 220; для тяжелых условий использования и высоких температур подходит вязкость ISO-VG 320. Замену смазочного объема выполняют для минеральных масел по прошествии первых 400 часов использования оборудования и далее после каждых 4000 часов эксплуатации.