ASD-M Трехосевая сервосистема для задач синхронного управления

Высокоточный, высокодинамичный серводвигатель.
Трехосевой сервоусилитель имеет лучшие характеристики чем 3 отдельных сервопривода.
Обеспечивают весь функционал управления движением. 

 

*Доступность в России ASD-M со встроенным контроллером - 2016/17 гг. В качестве аналога ASD-M вы можете использовать сервоприводы ASD-B2 и ASD-A2 и контроллеры движения DVP-PM, DVP-MC и DVP-SV2.

 

 

Модельный ряд
Иллюстрация: Модельный ряд ASD-M

 

Основные характеристики:

  • Встроенные ПЛК и контроллер управления движением 
    Встроенные функции ПЛК и управления движением позволяют настроить систему управления движением с высокой точностью без внешнего ПЛК в реальном времени

    Иллюстрация: Встроенные ПЛК и контроллер управления движением
  • Улучшенное управление синхронным перемещением 
    3 сервопривода могут обмениваться большим объемом данных без задержек. 
    В механических системах ASD-M обеспечивает точное одновременное движение нескольких осей вне зависимости от того, одинакова нагрузка на оси или нет. 

    Иллюстрация: Улучшенное управление синхронным перемещением
  • Многоосевая синхронная интерполяция 
    Различные режимы для непрерывного управления движением, уже встроенные в ASD-M для высокоточного синхронного управления без задержек.

    Иллюстрация: Многоосевая синхронная интерполяция
  • Встроенный интерпретатор G-кодов 
    Загрузка программы в G-кодах с панели оператора или ПК.

    Иллюстрация: Встроенный интерпретатор G-кодов
  • Функция E-CAM 
    Легкость в настройке гибких механизмов с помощью трех ведомых осей или только одной ведущей оси.
    Переключение между ведущими/ведомыми осями определяется в настраемых пользователем параметрах.
    Программа ASDASoft позволяет создавать и редактировать профиль E-CAM. 

    Иллюстрация: Легкость в настройке гибких механизмов
  • Высокая точность. 
    Встроенный энкодер на 1 280 000 имп/об, что удовлетворяет очень деликатным применениям сервопривода, и гарантирует стабильную работу на очень низких скоростях. 
    Поддержка как инкрементальных, так и абсолютных энкодеров
  • Превосходное подавление вибрации. 
    Встроенная функция автоматического подавления низкочастотной вибрации реализована с помощью двух фильтров, минимизирующих и полностью устраняющих вибрацию исполнительного механизма.

    Иллюстрация: Исполнительный механизм   График: подавление вибрации
  • Полностью замкнутый контур позиционирования
    Позволяет устранять погрешности позиционирования из-за таких механических явлений как люфт и эластические деформации.
  • Функции захвата и сравнения в реальном времени 
    Способность запоминать мгновенное значение текущей координаты во время движения. Отклик - 5мкс.
    Командой захвата (CAPTURE) может служить сигнал с фотодатчика метки, или др. бесконтактных выключателей.
    Функция COMPARE может применяться при использовании промышленных CCD камер.
  • Высокая динамика 
    Полоса пропускания до 1 кГц.
    Время успокоения менее 1 мс.
    Время изменения скорости двигателя от -3000 до 3000 об/мин составляет 7мс (без нагрузки). 

    Графики: ошибка позиционирования и частота задающих импульсов.
  • Поддержка обмена данными по высокоскоростной и надежной сети 
    в реальном времени

    Поддержка протокола CANopen (скорость передачи данных до 1 Mbps по протоколу CANopen DS301; поддерживает режимы управления движением по протоколу CANopen DS402)
    Возможность реализации эффективной системы с коммуникацией через DMCNET при помощи Delta Human Machine Controller (HMC)
    Поддержка модулей удаленного ввода/вывода по шине DMCNET.

Применение

Высокоскоростная коммуникационная сеть

Иллюстрация: Высокоскоростная коммуникационная сеть

 

Распределенная система управления движением

Иллюстрация: Распределенная система управления движением на основе сервопривода Delta серии ASD-M

Примеры применения:

Имя  Скачать/Перейти Язык Размер
(мегабайты)
Дата
[Видео] Решение Delta для станкостроения
  русский - 29.07.2015
[Видео] Пример построения трехкоординатного манипулятора
  русский - 27.11.2014
Приводы Delta Electronics в гравировально-фрезерном станке
  русский 685 Кб 23.10.2013

Модели и цены

Модель Цена(за единицу)
ASD-M-0721-F  Блок управления 3-мя сервомоторами, 3x0.75кВт 1x220В, второй вход обратной связи, высокоскоростная шина DMCNET 2000 $
ASD-M-0721-L  Блок управления 3-мя сервомоторами, 3x0.75кВт 1x220В, второй вход обратной связи, без E-CAM 1895 $
ASD-M-0721-M  Блок управления 3-мя сервомоторами, 3x0.75кВт 1x220В, второй вход обратной связи, CANOPEN 1955 $
ASD-M-1521-F  Блок управления 3-мя сервомоторами, 3x1.5кВт 1x220В, второй вход обратной связи, высокоскоростная шина DMCNET 2380 $
ASD-M-1521-L  Блок управления 3-мя сервомоторами, 3x1.5кВт 1x220В, второй вход обратной связи, без E-CAM 2190 $
ASD-M-1521-M  Блок управления 3-мя сервомоторами, 3x1.5кВт 1x220В, второй вход обратной связи, CANOPEN 2325 $

Документация и софт

Имя  Скачать Язык Категория Размер
(мегабайты)
Дата 
Работа с сервоприводами ASD: PR, E-Cam, примеры применения
  английский Руководства пользователя 10,25 Мбайт 29.04.2015
Сертификат соответствия EAC на серводвигатели серий ECMx (2014-2020)
  русский Сертификаты 0,23 Мбайт 17.04.2015
Сертификат соответствия EAC на сервопривода серии ASD (2014-2019)
  русский Сертификаты 0,22 Мбайт 17.04.2015
ASDA-Soft V5.01.59 (ПО для настройки и мониторинга ASD-A2/B2/M/S/A2R)
  английский Программное обеспечение 39,65 Мбайт 02.12.2014
Руководство по эксплуатации ASD-M
  английский Руководства пользователя 8,42 Мбайт 29.08.2013
Каталог по сервоприводам серии ASD-M
  английский Рекламные материалы 18,2 Мбайт 27.05.2013

 

 


autonicsautonicsдельта электрониксEneral ЭлектродвигателиSchneider-ElectriсHyundaieasydriveDanfossтермодатВеспер vesper  Mean Well

Курсы валют Рейтинг@Mail.ru Яндекс.Метрика