Серии E20S/E20HB Инкрементальные датчики углового перемещения с выступающим/полым несквозным валом и диаметром корпус
Инкрементальные датчики углового перемещения с выступающим/полым несквозным валом и диаметром корпус |
Инкрементальные датчики углового перемещения серий E20S/E20HB отличаются сверхкомпактными размерами (диаметр 20 мм) и сверхмалой массой, что позволяет максимально эффективно использовать рабочее пространство. Приборы этой серии превосходно подходят для использования в условиях ограниченного пространства на низко- и высокоточном оборудовании, минимизируя момент инерции вала. |
Основные возможности
* Благодаря миниатюрным размерам идеально подходят для применения в системах с ограниченным свободным местом (диаметр 20 мм, вес приблиз. 35 г)
* Имеют минимальную величину момента инерции вала (макс. 0,5 г·см²)
Технические характеристики
* Разрешение (имп/об) : 100, 200, 320, 360 (имеется модель с возможностью индивидуальной настройки)
* Потребляемый ток: макс. 60 мА (без нагрузки)
* Макс. допустимая частота вращения: 6000 об/мин
* Выходной сигнал: каналы A, B, Z (усилитель-формирователь (RS422), каналы A, -A , B, -B , Z, -Z)
* Управляющий выход : NPN-выход с открытым коллектором, выход напряжения, усилитель-формирователь (RS-422)
* Размеры
- Модель со сплошным валом: внешний диаметр 20 мм, высота 20 мм, диаметр вала 2 мм
- модель с полым валом: внешний диаметр 20 мм, высота 25 мм, внутренний диаметр вала 2 (2.5, 3 ) мм
* Напряжение питания : 5 В= ±5% , 12 В= ±5%
Позиция | Инкрементальный датчик углового перемещения диаметром ø20 мм со сплошным / полым валом. | |||
Разрешение (P/R) | 100, 200, 320, 360 (возможны другие варианты разрешения.) | |||
Электрические характеристики | Фаза выходного сигнала | Фаза A, B, Z (выход драйвера линии A, A(шина), B, B(шина), Z, Z(шина) фаза) | ||
Разность фаз выхода | Разность фаз между A и B : T/4 ± T/8 (T=1 цикл фазы A) | |||
Управляющий | Выход с открытым коллектором NPN | Ток нагрузки: макс. 30 мА, Остаточное напряжение: Макс. 0.4В пост. Тока | ||
выход | Питающий выход | Ток нагрузки: макс. 10 мА, Остаточное напряжение: Макс. 0.4В пост. Тока | ||
Выход драйвера линии | • Низкий - Ток нагрузки : макс. 20 мА, Остаточное напряжение: макс. 0.5В пост. Тока | |||
• Высокий - Ток нагрузки: макс. -20 мА, Выходное напряжение: мин. 2.5В пост. Тока | ||||
Время | Выход с открытым коллектором NPN | Макс. 1 мкс | • Условия измерения - Длина кабеля: 1м, I Сток=Макс. 20мА | |
отклика | Питающий выход | Макс. 1 мкс | ||
(Подъем / спад) | Выход драйвера линии | Макс. 0.5 мкс | ||
Макс. частота ответа | 100 кГц | |||
Электропитание | • 5В пост. тока ± 5% (колебания P-P: макс. 5%) | |||
• 12В пост. тока ± 5% (колебания P-P: макс. 5%) | ||||
Потребление тока | Макс. 60 мА (отсоединение нагрузки), выход драйвера линии: макс. 50 мА (отсоединение нагрузки) | |||
Сопротивление изоляции | Мин. 100 МОм (мегаомметр 500В пост. тока между всеми клеммами и корпусом) | |||
Электрическая прочность диэлектрика | 500В пер. тока 50/60Гц на 1 мин (между всеми клеммами и корпусом) | |||
Соединение | Тип кабеля (осевой кабель, радиальный кабель) | |||
Механические | Пусковой крутящий момент | Макс. 5гс·см(5×10-4 Н·м) | ||
характеристики | Момент инерции | Макс. 0.5г·см2(5x10-8 кг·м2) | ||
Нагрузка на вал | Радиальный: 200гс, Осевой: 200гс | |||
Макс. допустимые обороты ※1 | 6000 об./мин | |||
Вибрация | амплитуда 1.5 мм или 300 м/с2 при частоте от 10 до 55 Гц (в течение 1 мин) по каждому из направлений X, Y, Z в течение 2 часов | |||
Удар | примерно макс. 50G | |||
Окружающая среда | Окр. Температура | От -10 до 70°C, хранение: от -20 до 80°C | ||
Окр. Влажность | ОВ от 35 до 85%, хранение: ОВ от 35 до 90% | |||
Защита | IP50 (стандарт МЭК) | |||
Кабель | ø3, 5-жильный (выход драйвера линии: 8-жильный), Длина: 1м, Экранированный кабель | |||
Принадлежности | Муфта ø2мм (с валом), Скоба (встроенный с полым валом) | |||
Утверждение | CE (за исключением выхода драйвера линии) | |||
Масса единицы | Примерно 35 г |
※1: Убедитесь, что максимальные частота вращения не допускает превышения максимальной выходной частоты при заданном разрешении энкодера.
[Макс. Частота вращения (об./мин) = Макс. частота отклика / Разрешение х 60 сек]
※Сопротивление окружающей среды рассчитывается при отсутствии замерзания или конденсации.
Артикул | Модель | РРЦ, РУБ. | Питание | Прочее |
112130010 | E20S2-100-3-N-12-R | 5213 | DC12V | Rear side outgoing cable type |
112130020 | E20S2-100-3-N-5-R | 5213 | DC5V | Rear side outgoing cable type |
112130030 | E20S2-200-3-N-12-R | 5213 | DC12V | Rear side outgoing cable type |
112130040 | E20S2-200-3-N-5-R | 5213 | DC5V | Rear side outgoing cable type |
112130050 | E20S2-360-3-N-12-R | 6414 | DC12V | Rear side outgoing cable type |
112130060 | E20S2-360-3-N-5-R | 6414 | DC5V | Rear side outgoing cable type |
112130100 | E20S2-320-3-N-5-R | 6414 | DC5V | Rear side outgoing cable type |
112130110 | E20S2-100-3-V-12-R | 5213 | DC12V | Rear side outgoing cable type |
112130120 | E20S2-100-3-V-5-R | 5213 | DC5V | Rear side outgoing cable type |
112130130 | E20S2-200-3-V-12-R | 5213 | DC12V | Rear side outgoing cable type |
112130140 | E20S2-200-3-V-5-R | 5213 | DC5V | Rear side outgoing cable type |
112130150 | E20S2-360-3-V-12-R | 6414 | DC12V | Rear side outgoing cable type |
112130160 | E20S2-360-3-V-5-R | 6414 | DC5V | Rear side outgoing cable type |
112130200 | E20S2-320-3-V-5-R | 6414 | DC5V | Rear side outgoing cable type |
112130210 | E20S2-100-6-L-5-R | 5213 | DC5V | Rear side outgoing cable type |
112130220 | E20S2-200-6-L-5-R | 5213 | DC5V | Rear side outgoing cable type |
112130230 | E20S2-360-6-L-5-R | 6414 | DC5V | Rear side outgoing cable type |
112131010 | E20S2-100-3-N-12-S | 5213 | DC12V | Side outgoing cable type |
112131020 | E20S2-100-3-N-5-S | 5213 | DC5V | Side outgoing cable type |
112131030 | E20S2-200-3-N-12-S | 5213 | DC12V | Side outgoing cable type |
112131040 | E20S2-200-3-N-5-S | 5213 | DC5V | Side outgoing cable type |
112131050 | E20S2-360-3-N-12-S | 6414 | DC12V | Side outgoing cable type |
112131060 | E20S2-360-3-N-5-S | 6414 | DC5V | Side outgoing cable type |
112131100 | E20S2-320-3-N-5-S | 6414 | DC5V | Side outgoing cable type |
112131110 | E20S2-100-3-V-12-S | 5213 | DC12V | Side outgoing cable type |
112131120 | E20S2-100-3-V-5-S | 5213 | DC5V | Side outgoing cable type |
112131130 | E20S2-200-3-V-12-S | 5213 | DC12V | Side outgoing cable type |
112131140 | E20S2-200-3-V-5-S | 5213 | DC5V | Side outgoing cable type |
112131150 | E20S2-360-3-V-12-S | 6414 | DC12V | Side outgoing cable type |
112131160 | E20S2-360-3-V-5-S | 6414 | DC5V | Side outgoing cable type |
112131210 | E20S2-100-6-L-5-S | 5213 | DC5V | Side outgoing cable type |
112131220 | E20S2-200-6-L-5-S | 5213 | DC5V | Side outgoing cable type |
112131230 | E20S2-360-6-L-5-S | 6414 | DC5V | Side outgoing cable type |
112150010 | E20HB2-100-3-N-12-R | 5814 | DC12V | |
112150020 | E20HB2-100-3-N-5-R | 5814 | DC5V | |
112150030 | E20HB2-200-3-N-12-R | 5814 | DC12V | |
112150040 | E20HB2-200-3-N-5-R | 5814 | DC5V | |
112150050 | E20HB2-360-3-N-12-R | 7015 | DC12V | |
112150060 | E20HB2-360-3-N-5-R | 7015 | DC5V | |
112150110 | E20HB2-100-3-V-12-R | 5814 | DC12V | |
112150120 | E20HB2-100-3-V-5-R | 5814 | DC5V | |
112150130 | E20HB2-200-3-V-12-R | 5814 | DC12V | |
112150140 | E20HB2-200-3-V-5-R | 5814 | DC5V | |
112150150 | E20HB2-360-3-V-12-R | 7015 | DC12V | |
112150160 | E20HB2-360-3-V-5-R | 7015 | DC5V | |
112150210 | E20HB2-100-6-L-5-R | 5814 | DC5V | |
112150220 | E20HB2-200-6-L-5-R | 5814 | DC5V | |
112150230 | E20HB2-360-6-L-5-R | 7015 | DC5V | |
112150310 | E20HB2-100-3-N-12-S | 5814 | DC12V | |
112150320 | E20HB2-100-3-N-5-S | 5814 | DC5V | |
112150330 | E20HB2-200-3-N-12-S | 5814 | DC12V | |
112150340 | E20HB2-200-3-N-5-S | 5814 | DC5V | |
112150350 | E20HB2-360-3-N-12-S | 7015 | DC12V | |
112150360 | E20HB2-360-3-N-5-S | 7015 | DC5V | |
112150410 | E20HB2-100-3-V-12-S | 5814 | DC12V | |
112150420 | E20HB2-100-3-V-5-S | 5814 | DC5V | |
112150430 | E20HB2-200-3-V-12-S | 5814 | DC12V | |
112150440 | E20HB2-200-3-V-5-S | 5814 | DC5V | |
112150450 | E20HB2-360-3-V-12-S | 7015 | DC12V | |
112150460 | E20HB2-360-3-V-5-S | 7015 | DC5V | |
112150510 | E20HB2-100-6-L-5-S | 5814 | DC5V | |
112150520 | E20HB2-200-6-L-5-S | 5814 | DC5V | |
112150530 | E20HB2-360-6-L-5-S | 7015 | DC5V | |
112150610 | E20HB2.5-100-3-N-12-R | 6414 | DC12V | |
112150620 | E20HB2.5-100-3-N-5-R | 6414 | DC5V | |
112150630 | E20HB2.5-200-3-N-12-R | 6414 | DC12V | |
112150640 | E20HB2.5-200-3-N-5-R | 6414 | DC5V | |
112150650 | E20HB2.5-360-3-N-12-R | 7616 | DC12V | |
112150660 | E20HB2.5-360-3-N-5-R | 7616 | DC5V | |
112150710 | E20HB2.5-100-3-V-12-R | 6414 | DC12V | |
112150720 | E20HB2.5-100-3-V-5-R | 6414 | DC5V | |
112150730 | E20HB2.5-200-3-V-12-R | 6414 | DC12V | |
112150740 | E20HB2.5-200-3-V-5-R | 6414 | DC5V | |
112150750 | E20HB2.5-360-3-V-12-R | 7616 | DC12V | |
112150760 | E20HB2.5-360-3-V-5-R | 7616 | DC5V | |
112150810 | E20HB2.5-100-6-L-5-R | 6414 | DC5V | |
112150820 | E20HB2.5-200-6-L-5-R | 6414 | DC5V | |
112150830 | E20HB2.5-360-6-L-5-R | 7616 | DC5V | |
112150910 | E20HB2.5-100-3-N-12-S | 6414 | DC12V | |
112150920 | E20HB2.5-100-3-N-5-S | 6414 | DC5V | |
112150930 | E20HB2.5-200-3-N-12-S | 6414 | DC12V | |
112150940 | E20HB2.5-200-3-N-5-S | 6414 | DC5V | |
112150950 | E20HB2.5-360-3-N-12-S | 7616 | DC12V | |
112150960 | E20HB2.5-360-3-N-5-S | 7616 | DC5V | |
112151010 | E20HB2.5-100-3-V-12-S | 6414 | DC12V | |
112151020 | E20HB2.5-100-3-V-5-S | 6414 | DC5V | |
112151030 | E20HB2.5-200-3-V-12-S | 6414 | DC12V | |
112151040 | E20HB2.5-200-3-V-5-S | 6414 | DC5V | |
112151050 | E20HB2.5-360-3-V-12-S | 7616 | DC12V | |
112151060 | E20HB2.5-360-3-V-5-S | 7616 | DC5V | |
112151110 | E20HB2.5-100-6-L-5-S | 6414 | DC5V | |
112151120 | E20HB2.5-200-6-L-5-S | 6414 | DC5V | |
112151130 | E20HB2.5-360-6-L-5-S | 7616 | DC5V | |
112151210 | E20HB3-100-3-N-12-R | 6414 | DC12V | |
112151220 | E20HB3-100-3-N-5-R | 6414 | DC5V | |
112151230 | E20HB3-200-3-N-12-R | 6414 | DC12V | |
112151240 | E20HB3-200-3-N-5-R | 6414 | DC5V | |
112151250 | E20HB3-360-3-N-12-R | 7616 | DC12V | |
112151260 | E20HB3-360-3-N-5-R | 7616 | DC5V | |
112151310 | E20HB3-100-3-V-12-R | 6414 | DC12V | |
112151320 | E20HB3-100-3-V-5-R | 6414 | DC5V | |
112151330 | E20HB3-200-3-V-12-R | 6414 | DC12V | |
112151340 | E20HB3-200-3-V-5-R | 6414 | DC5V | |
112151350 | E20HB3-360-3-V-12-R | 7616 | DC12V | |
112151360 | E20HB3-360-3-V-5-R | 7616 | DC5V | |
112151410 | E20HB3-100-6-L-5-R | 6414 | DC5V | |
112151420 | E20HB3-200-6-L-5-R | 6414 | DC5V | |
112151430 | E20HB3-360-6-L-5-R | 7616 | DC5V | |
112151510 | E20HB3-100-3-N-12-S | 6414 | DC12V | |
112151520 | E20HB3-100-3-N-5-S | 6414 | DC5V | |
112151530 | E20HB3-200-3-N-12-S | 6414 | DC12V | |
112151540 | E20HB3-200-3-N-5-S | 6414 | DC5V | |
112151550 | E20HB3-360-3-N-12-S | 7616 | DC12V | |
112151560 | E20HB3-360-3-N-5-S | 7616 | DC5V | |
112151610 | E20HB3-100-3-V-12-S | 6414 | DC12V | |
112151620 | E20HB3-100-3-V-5-S | 6414 | DC5V | |
112151630 | E20HB3-200-3-V-12-S | 6414 | DC12V | |
112151640 | E20HB3-200-3-V-5-S | 6414 | DC5V | |
112151650 | E20HB3-360-3-V-12-S | 7616 | DC12V | |
112151660 | E20HB3-360-3-V-5-S | 7616 | DC5V | |
112151710 | E20HB3-100-6-L-5-S | 6414 | DC5V | |
112151720 | E20HB3-200-6-L-5-S | 6414 | DC5V | |
112151730 | E20HB3-360-6-L-5-S | 7616 | DC5V |